广东快乐十分官网

咨询热线:

400-0733-598

深圳市创盈时代科技有限公司

联系人:汪菲菲

电话:0755-81779389

手机:18819037886

QQ:2764836233

Email:chytime@massagept.com

地址:深圳市宝安区沙井街道沙头工业区裕民路22号二楼西面

点胶机编程

发布时间:2015-11-30 11:09:33   来源:http://www.massagept.com/    点击:

点胶机的应用越来越广泛,也得到了越来越多的厂家的认可,但是对于点胶机的编程你又知道多少呢?下面就让我们来看看点胶机的编程到底是怎么一回事吧。

编程器各键功能:

广东快乐十分官网RTN复位 OBJ指令 CH频道 MODE多功能键 ENT确定 CLR复位/删除 ABS/INC绝对/相对坐标切换

+/-正/负切换
1、 机械手300基本命令:
NO: 命令: 内容:
0---MOVE---X,Y轴移动距离设定(OBJ+0+ENT)
1---TIMER---待机时间设定(OJB+1+ENT)
2---SUBROUTINE---呼出,频道的呼叫(OJB+2+ENT)
4---REPEAT---复制,从第几开始复制,几次(OJB+4+NET)
5---JUMP---冲胶信号步骤跳跃(OBJ+5+ENT)
7--OUT--ON/OFF(开始01-1:1/结束01-1:0吐胶)(OBJ+7+ENT)
9---IN JUMP---冲胶信号(OBJ+9+ENT)
16---PTP SPEED---X,Y轴的运动速度(OBJ+16+ENT)
17---Z MOVE---Z轴移动距离设定(OBJ+17+ENT)
18---Z PTP SPEED---Z轴的运动速度(OBJ+18+ENT)
300程序编写方法:
主程序(001CH):

1. MOVE OBJ+0+ENT 第一颗产品定位(X=80.41 Y=224.04 ABS)
2. Z MOVE OBJ+17+ENT 点胶时Z轴下降高度(Z=30.40 INC备注:在ABS情况下设定好之后一定要减掉单颗点胶程序Z轴的下降高度,再切换成INC)
3. SUBROUTINE OJB+2+ENT调用单片点胶程序(100CH)
4. MOVE OJB+0+ENT 从第一片到第二片的距离(X=0 Y=-27 INC)
5. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序(100CH)
6. MOVE OJB+0+ENT 从第二片到第三片的距离(X=0 Y=-27 INC)
7. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序(100CH)
8. MOVE OJB+0+ENT 复位原点(X=0 Y=0 ABS)
9. Z MOVE OJB+17+ENT 复位原点(Z=0 ABS)
10. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单片点胶程序(100CH):
1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行1点胶程序(101CH)
2. MOVE OJB+0+ENT从第一行到第二行的距离(X=0 Y=-3.8 INC)
3. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行2点胶程序(101CH)
4. MOVE OJB+0+ENT从第一行到第二行的距离(X=0 Y=-3.8 INC)
5. REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制,复制7次
6. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单行1点胶程序(101CH):
1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序(103CH)
2. MOVE OJB+0+ENT从第一颗到第二颗的距离(X=7 Y=0 INC)
3. REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制,复制19次
4. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序(103CH)
5. 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单行2点胶程序(102CH):
1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序(103CH)
2.MOVE OJB+0+ENT从第一颗到第二颗的距离(X=-7 Y=0 INC)
3.REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制,复制19次
4.SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序(103CH)
5.、、、、、、、、、、、、、、、、、、、END
单颗点胶程序(103CH):
1. IN JUMP OBJ+9+ENT 冲胶信号(数据01-4 SPEP 003)
2. JUMP OBJ+5+ENT 冲胶信号步骤跳跃(数据004)
3. JUMP OBJ+5+ENT 冲胶信号步骤跳跃(数据001)
4. Z MOVE OBJ+17+ENT Z轴下降高度(Z=7MM INC)
5 OUT OBJ+7+ENT (吐胶开始信号01-1:1)
6. TIMER OJB+1+ENT 待机时间(例0.08s 备注:一定要大于或等于控制器上的速度)
7. OUT OBJ+7+ENT (吐胶结束信号01-1:0)
8.Z PTP SPEED OBJ+18+ENT Z轴的运动速度(Z=300MM/SEC)
9.Z MOVE OBJ+17+ENT Z轴上升高度(Z=-7MM INC)
10.、、、、、、、、、、、、、END
完成之后按MODE----RIN(复位)进入点胶画面(EXTI MODE)
001 ANAEL

本文由www.massagept.com 深圳创盈时代科技有限公司 自动点胶机整理,欢迎转载,转载时请标明出处。

上一篇:怎么选购点胶机?
下一篇:点胶机的八大阀门问题

广东快乐十分 广东快乐十分走势图 pc蛋蛋合法么 pc蛋蛋技巧公式 pk10七码必中规律 加拿大pc蛋蛋计划 pc蛋蛋玩法有什么技巧 pk10五码循环买法 广东快乐十分官网 pc蛋蛋技巧公式